IMU-M05B – Unidade de Medição Inercial de Alta Qualidade para Navegação de Precisão

Breve descrição:

O giroscópio de três eixos XC-IMU-M05B adota giroscópio doméstico de alta precisão e acelerômetro doméstico de alta precisão, combinado com algoritmo de compensação de temperatura de alto desempenho e método de cálculo de calibração de dispositivo inercial, que pode gerar a velocidade angular e informações de temperatura interna da transportadora nos três eixos de arremesso, rotação e rumo em tempo real. O IMU tem as vantagens de tamanho pequeno, baixo consumo de energia, peso leve, alta confiabilidade, curto tempo de inicialização, alta precisão, etc. e é adequado para sistema de orientação combinado inercial MEMS, sistema de referência de atitude MEMS, sistema de controle de estabilidade de pod fotoelétrico , etc. A IMU pode substituir a IMU do tipo STIM300 in situ.

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Detalhes do produto

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Escopo de aplicação

Pode ser aplicado a sistemas servo, navegação combinada, sistema de referência de atitude e outros campos.

Adaptação Ambiental

Forte vibração e resistência ao choque. Ele pode fornecer informações precisas de velocidade angular a -40°C~+85°C.

Alto desempenho

Usando giroscópio e acelerômetro de alta precisão. A precisão do rumo de navegação combinada por satélite é superior a 0,3° (RMS). A precisão do controle é melhor que 40urad.

Campo de Aplicação

Dirigíveis e outros porta-aviões, cápsulas fotoelétricas (navegação combinada e servocontrole), veículos não tripulados, carros, torres, robôs, etc.

Parâmetros de desempenho do produto

Categoria de métrica	Nome da métrica	Métrica de desempenho	Observações
Parâmetros do giroscópio	faixa de medição	±500°/s
	Repetibilidade do fator de escala	<50 ppm
	Linearidade do fator de escala	<200 ppm
	Estabilidade tendenciosa	<1°/h(1σ)	Padrão militar nacional
	Instabilidade tendenciosa	<0,1°/h(1σ)	Curva de Allan
	Repetibilidade tendenciosa	<0,5°/h(1σ)
	Largura de banda (-3dB)	250Hz
Parâmetros do acelerômetro	faixa de medição	±50g	personalizável
	Repetibilidade do fator de escala	<300 ppm
	Linearidade do fator de escala	<1000 ppm
	Estabilidade tendenciosa	<0,1mg(1σ)
	Repetibilidade tendenciosa	<0,1mg(1σ)
	Largura de banda	100Hz
InterfaceCcaracterísticas
Tipo de interface	RS-422	Taxa de transmissão	921600bps (personalizável)
Taxa de atualização de dados	1KHz (personalizável)
AmbientalAadaptabilidade
Faixa de temperatura operacional		-40°C~+85°C
Faixa de temperatura de armazenamento		-55°C~+100°C
Vibração (g)		6,06g (rms), 20 Hz ~ 2.000 Hz
ElétricaCcaracterísticas
Tensão de entrada (CC)		+5V
FísicoCcaracterísticas
Tamanho		44,8 mm * 38,5 mm * 21,5 mm
Peso		55g